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全球最顶尖之一的机器人实验室RoMeLa 这次走进了南山二外

2017-12-21 16:05:17来源:

 




深圳热线讯 (记者 徐哲康)机器人是好莱坞科幻电影的常用题材之一,电影里面机器人力大无穷,变幻莫测,而且还可以。像人一样思考,变形成人类想象出来的任何东西。那这些奇思妙想的功能性机器人都是怎么来的呢?一同走近RoMeLa实验室,感受科学的力量。

日前,在南山二外第二节创客嘉年华系列活动中,深圳市南山区第二外国语学校(集团)海德学校协深圳市三航工业技术研究院、深圳市青少年科学素质发展促进会邀请到加州大学洛杉矶分校机械工程学院机器人学研究与教育机构张晓光博士,为二外学子带来一场精彩纷呈的科技报告——《RoMeLa的机器人系统与创新思维》。

张晓光博士毕业于中国科技大学,本科期间发表过SCI高水平文章,并申请专利。现为美国加州大学洛杉矶分校机械工程学院的机器人学研究与教育机构RoMeLa项目负责人。

RoMeLa(Robotics & Mechanism Laboratory)是资深类人机器人研究团队,DARwIn、CHARLI、SAFFiR与THOR都出自他们之手。这些现有成果全部采用传统人形设计,并尽可能去模仿人类外观与能力。

RoMeLa实验室的研究方向主要是仿人形机器人以及其他新颖机器人系统的设计和控制策略,包括机器人移动、抓取,柔性机器人,运动学,结构学以及系统自动化。

张博士为同学们介绍RoMeLa实验室开发的各种独特的机器人系统,有经过几代的改进后比较成熟已经商业化的DAWIN(达尔文)机器人, 被世界各地的机器人学和计算机学研究者广泛使用开源机器人平台DARwIn-OP,全比例人形机器人CHARLI,RoMeLa实验室机器人已经赢得了连续五年RoboCup世界冠军,包括三届Kid Size世界冠军和四届Adult Size世界冠军。

张博士用深入浅出的语言,结合视频,生动幽默的为同学们介绍各种机器人,启发同学们的创新思维和智慧。

张博士还为同学们介绍了自制的一款仿人手指用于抓取的机器手臂,相比于很多强壮的机械手臂在抓取时容易捏坏物品,如何在抓取时不捏坏物品成为重点要解决的问题。

据张博士介绍,根据用较小力物体的形变来确定力度,通过力传感器进而控制电机电流的大小,3个抓手仿人的手指而设计,可以判断所抓物体的形状,抓手可以转动,移动速度非常快。


张博士现场装好机械手臂,并邀请志愿者同学来感受较小力的柔软抓取,进而较大力的强壮抓取,这引起了同学们巨大的好奇心,讲座结束后纷纷围着张博士求解答。


活动在同学们的欢呼声和掌声中结束,本次活动拓展孩子们的视野,启迪同学们的创造思维,张博士为孩子们树立了一个非常好的榜样,他表示,希望南山二外的机器人迷们以后可以设计出各种功能的机器人,改善和便捷人们的生活。


 

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